老公脑梗瘫痪可以起诉离婚，开庭时可以由其法定代理人代为出庭。诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，向人民法院起诉，通过调解或判决解除婚姻关系的离婚制度。