对于敲诈勒索罪所得的钱财，根据法律规定确实需要归还。根据《中华人民共和国刑法》，犯罪分子需要追缴违法所得或者责令退赔，同时被害人的合法财产也应当被及时返还。这样做是为了维护法律的公正和被害人的权益。
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针对敲诈勒索罪的财物返还问题，可以通过协商或诉讼的方式解决。协商方式更加灵活，双方可以通过沟通达成一致意见；而诉讼方式则具有法律强制力，由法院作出判决并执行。在选择方式时，需要考虑实际情况，如对方的态度、证据是否充分等因素，以便更好地维护自身权益。
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对于敲诈勒索罪涉及的财物，确实应该返还给受害者。具体操作上，可以选择主动退还，联系受害人或相关机关，按照规定的程序进行归还。如果法院做出了判决，那么根据判决的内容和执行程序，财物的退还也应该得到妥善处理。如果涉及到赔偿的问题，也需要依法进行支付。