双方自愿离婚可以选择协议离婚或诉讼离婚。协议离婚应在婚姻登记机关办理，而诉讼离婚则需在有管辖权的法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚办理地点和方式需根据具体情况选择。
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双方协商一致的离婚可在民政局等婚姻登记机关办理协议离婚手续，而协商不成的则需在法院提起离婚诉讼。选择哪种方式取决于夫妻双方的意愿和协商情况。
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自愿离婚的双方可以根据实际情况选择协议离婚或诉讼离婚。协议离婚需双方签订相关协议并到婚姻登记机关申请；诉讼离婚则通过法院提起。办理协议离婚需准备相关证明材料，如结婚证、离婚协议书等；而提起诉讼则需提交诉状及其他必要证据。