父母户口迁入对家庭并没有危害，条件符合就可以迁入。外地户籍老年人投靠本地户籍子女，实行落户的具体条件，因各地政策有所不同。因此，涉及具体的户口迁出，需要咨询当地的派出所。有的地区明确规定，父母，子女有着具体的投靠条件。比如，父母的年龄要求，已经办理退休手续;子女为本市居民，连续居住符合年限，具有合法稳定的住处等。在申请投靠迁移时，需要提交投靠人和被投靠人的户口本、身份证、被投靠人的房屋产权证，家庭成员的身份关系证明等等。法律规定公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。因此，根据具体情况及省市的差异，户口的迁入与迁出有一定的差异。在具体办理手续有不同的规定，建议到所在地的相关户口登记机关进行咨询，最为妥当。